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机器视觉系统完整的工作过程

浏览次数:355作者:网站编辑发布时间:2019-11-16 来源:本站

一个完整的机器视觉系统的大概工作过程如下:


1.工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。


2.图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。


3.摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。


4.摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。


5.另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。


6.摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。


7.图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据,并数字图像存放在处理器或计算机的内存中。


8.处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。


9.处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。


    机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体,系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要,所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。


主要的优点有:


1.非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性。


2.具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围。


3.长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。


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