机器视觉系统在机器人研究应用

本文导读： 机器视觉技术  机器视觉系统   机器视觉光源

之所以在扫描机中应用机器视觉技术，因其有着其自身的研发背景。在研磨段常出现漏精冲、精冲反带等孔内堵塞现象，严重的会对公司的利益和形象产生直接的影响，导致客户端无法组装。为了预防漏精冲、精神反带，采用了防呆检具，但是，防呆针的断裂又成为了生产中新问题、新隐患。以此为背景，将先进的视觉系统应用与扫描机中，可对产品进行扫描，最终可达到对产品缺陷进行检测的目的。扫描检测机由处理器、显示器、视觉光源、线扫相机四部分构成了扫描机。扫描机的工作原理如图所示。掃描机是用于通孔检测的设备，产品在传送带上运动的过程中遇到光电触发信号开始采图检测，检测工件孔位是否有漏加工或是否有精沖反带等不良现象发生，当有不良現象发生时立即进行声光报警，挑出不良品，此设备每小时产能高达达到 1000 片。

电子说：我国3C产业的自动化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手机壳、PCB等功能性元件的制造；装配和检测；部件贴标、整机贴标等方面。现状是部件自动加工，且都是小部分自动化，大部分全人工。于全球而言，我国在3C领域的机器人应用还远远不够。

以手机通讯为例，手机生产分为贴片、测试、组装3大环节，共80多道工序。每一道工序对于生产环境要求都很高，所以车间有温湿度、静电防护等设备。以深圳为例,其电子制造公司每日产能可以以百万计算，这就有引入机器人的基础。而包括一些手机外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造技术，其工艺和设备都相当成熟，有很高的自动化发展的可能性和可操作性，整体而言，目前在整个电子产品的组装环节自动化程度很低，3C行业的的自动化目前还停留在单站阶段。

随着中国市场对机器人的接受度和应用范围扩大，我国机器人市场潜力无穷，机器视觉系统、 机器视觉光源、 机器视觉技术在机器人领域的应用将更加广泛。其中3C电子行业以产业集群效应赢得全世界瞩目。据悉，我国3C产业有超过2000万的产业工人，如果以机器人替代人工，可想而知，我国3C电子产业的自动化市场有多大。以华硕为例，员工10万人，起码有1万人是在生产线上打螺丝，每条生产线上面有10-20个工位是打螺丝。如果用SCARA机器人打螺丝，人工替代空间会非常大。